satokatsu INDEX／BBS

3010 投稿者：まるは 投稿日：2008年 8月 6日(水)22時15分46秒

　燃えた基板の入れ替えで新しい02基板となりましたが、今の基板は3010のFETが載っているのが普通のようですね。しかし、ほとんど字が読めませんね。写し方失敗ですが。

恐るべしジャイロ！ 投稿者：satokatsu 投稿日：2008年 7月21日(月)18時36分13秒

koyabashiさん、こんにちは！全国展開前にdnanoを所有とはうらやましい限りです。ジャイロはやはり効果あるのですか。あのコンパクトなボディ（と言ってもまだ実物では確認していませんが・・・^^;）で効果が確認できるとは、ここら辺が実は今回の先進テクノロジーと言っても過言ではないのでしょうね。しかし、まるはさんがおっしゃるようにデフォルトセットで３万円を軽く超える価格設定がなかなか浸透しない理由の一つでしょうね。全国展開を機に３万円未満になってくれれば、もっとブレイクするのだと思います（dnanoを本格的に紹介しているサイトも少ないようですし）。FET交換の効果、是非感想をお聞かせください。

http://homepage.mac.com/satokatsu/INDEX.htm

re:dnanoFET交換 投稿者：まるは 投稿日：2008年 7月19日(土)23時18分7秒

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　koyabashiさん、購入されて早くもFETを交換されたのですか。うらやましい限りです。当方は、やっと店頭で見てきたまでです。コネクタが2種類も有り、モータもコネクタで接続しているようですね。 SP8M4だと強烈なパワーとなる事でしょうね。

dnanoFET交換 投稿者：kobayashi 投稿日：2008年 7月19日(土)21時34分30秒

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全国展開前に京商オンラインショップで購入し、ヘリオス＋２．４Ｇモジュールで使用しています。ジャイロは必須といえるほどの効果です。昨日ＦＥＴをSP8M4に交換しましたが、効果は実装していないので動作チェックのみで未確認です。Ｘスピードモーターは強烈過ぎるようなのでノーマルモーター＋＠を期待してのＦＥＴ交換ですが、気が向けば報告します。

dNano入荷 投稿者：まるは 投稿日：2008年 7月18日(金)23時52分50秒

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　行き着けの店に、どういうわけかdNanoが入荷していました。エンツォとムルシエラゴが１つずつ。しかし、これらはシャーシセット(ボディ付き)で、プロポと充電器パック、または、充電器と電池を別に購入しなければならないので、プロポまで買うと3万円を軽く超える事となり、ちょっと気軽に買ってみようかなという風にはいきませんね。プロポはヘリオスがあれば、2.4Gモジュール付けると使用できますが、これも安くはないので、結構な出費となります。電池はリポの130mAでしたが、rit同様にケース入りとなっていました。シャーシ側には、３ピンと４ピンコネクタが並んで付いていました。ジャイロがどの程度効くのか知りたい所ですが、今しばらく待つのが正解？のようですね。

ついに、のはずが 投稿者：まるは 投稿日：2008年 7月 9日(水)22時53分31秒

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　この話を書くのを忘れていました。dnano。行き着けの販売店の店頭に、先週から謎？のチラシが置かれていました。dnanoを7月12日より販売開始のため予約受付。だそうで。特約店販売だの高飛車な態度だった京商が若干の方向転換のようですね。というより、あの値段設定ではどこの店も手を上げなかったという事なのでしょうが。(笑それでも、まだ限定発売など、迷った事を宣伝文句にしていますが。どちらにしても、幻の商品ではなくなったので、大きな店では展示品も見られるのではないでしょうか。(逆にジャイロをミニッツに搭載するべき、という話もあるくらいなので、動きとしては魅力的な商品なのですが、いかんせん値段が。。。）＞モーターノイズのような不規則な周波数ノイズであれば、ある条件（中速～高速域のある回転数とか）が揃った際に偶発的にノーコンになってしまうのではないでしょうかまさに、御指摘どおりの現象を他の物で経験した事があります。日ごろから、わけのわからない(自分で言うのですから間違いないですが)工作をしていますが、パソコンのDCファンの回転制御をするために、PICとMOS-FETを使った物を製作しました。そのDCファンは12Ｖで動作し、コアレスファンなのでブラシが有りません。机の上での実験(トランス式の安定化電源)では、ものの見事に半固定抵抗を回すとファンの回転が追従して変化しますが、いざパソコンに設置するとおかしな現象に見舞われました。　半固定抵抗を80％まで回すとファンが止まり、20％あたりから再度回りだすという難解な現象でした。ラジコンのアンプと同じようにPWM制御して、ファンへの電気を断続的に変化させる事で、結果的にはファンのモータは回転が落ちるのですが、止まるのが不思議でした。　使ったMOS-FETは、当初、数十ミリΩの物で540モータを回して回転を変化させると、かなり熱くなるので、もっと内部抵抗の低い物を使用したかったのですが手持ちの関係で数があるために、これを使ったのが悪かったかと思っていました。しかし原因は別のところのようでした。スイッチングノイズがPIC側に逆流している様子でした。1000μFの電解コンデンサを電源側に追加すると、特定の回転域以外では問題なく動作するようになりました。(電源インピーダンスが高かったという事で、基本中の基本を忘れていたということですね。10μFでは足りなかったということですか) それでも、スムーズに回転が変化せず、ギクシャクするところがあるので、次にトランジスタを使用してレベル変換回路として使用しPIC側と直接繋がないようにしてみました。それでも、あまり変化は有りませんでした。最後の手段という事でPICとMOS-FETの間を絶縁させる事としました。フォトカプラという製品がありまして(製造会社によって、フォトトランジスタ、フォトリレーなど名称が変わります)、1度LEDの光に変換してから内部結合させているフォトトランジスタを駆動させるうってつけの物ですが、これを使用すると、問題がなくなってしまいました。　最初から手抜きせず組み込んでおけばよかったのですが、逆に使わなかった事でPICの弱点が分かったということで、今後に生かせる「おまじない」が増えたという事となりました。(笑ミニッツに話をもどすと、基板のメイン制御にPICが使用されています。ただ8ﾋﾟﾝでは端子が足りないためICを追加してモータ側のFETの制御や、わざわざトランジスタを多数使ってステアリング側FETを制御をしていますが、私が製作した物と同様にトランジスタではノイズがPIC側に逆流する事は分かっていますから、対策になっていませんね。　大きな電解コンデンサを追加する事で、謎のノーコン状態は相当軽減されますが、商品としてはコストの問題と部品が大きいという事もあって、導入を見送ったのではないかと推測しています。　静電気防止スプレーをボディ内部に塗布する事でも軽減されるようですが、非常にやっかいな事には違い有りませんね。個人的には全く違った物(自分の工作と市販品)なのに同様の現象が発生するのは、面白いものだなと、ある意味楽しんでいますが・・・

謎だらけの2.4Gの雄、ついに全国展開 投稿者：satokatsu 投稿日：2008年 7月 9日(水)21時37分55秒

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本日、京商オンラインショップから久方ぶりにメルマガが届いたと思ったら、dnano！全国120店舗で販売開始！ ↓↓↓ついに北九州にも上陸 http://www.dnano.jp/shop/fair/ という内容でした。取り扱い店舗の中に我がホームサーキット（最近ご無沙汰ですが^^;）であるRacingPark北九州さんが載っていました。これで、いつでも現物の確認が出来ます。さて、その話題の主、2.4G基盤ですが、私も電気／電波は専門ではないので、まるはさん情報からの推測ですが、電子レンジのような高電磁波環境でもちゃんと周波数の整った電波であれば全く影響を受けず（これが本来の2.4Gの恩恵）、モーターノイズのような不規則な周波数ノイズであれば、ある条件（中速～高速域のある回転数とか）が揃った際に偶発的にノーコンになってしまうのではないでしょうか？そして、純正基盤にもそれを防ぐため？のチップコンデンサー（ノイズキラー？）が載っているようですが、実は場所が不適切で、まるはさんの”おまじない”の場所が正解なのではないでしょうか。もし、そうだとすると、ノーコンの原因が自分が偶発的に発生させているノイズという事になり、何故、商品化するまでにまるはさんの”おまじない”のような対策が打てなかったのかが疑問です。でも、まるはさんのインプレを聞いたらちょっと欲しくなってきました（笑）

http://homepage.mac.com/satokatsu/INDEX.htm

どうなってんだ2.4G 投稿者：続 2.4G基板 投稿日：2008年 7月 8日(火)23時25分11秒

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2.4Gと今までの基板の大きな違いは、ステアリングモータ用のFETがありません。忘れたのではなく別のチップが担当しているようですが、これが小さくできた理由のひとつかもしれません。(笑 Bluetoothマウスも、やはり遅いのですか。どういった処理をして、こんなに時間を取られるのか原因を知りたい気分です。＞電源ノイズが電波に悪さしているとのいう事なんでしょうね基板裏(搭載時)側には、かなり大きめのチップコンデンサが載っていますが、あまり効果がなさそうで、'おまじない'が、最新基板にも通用したというのは、個人的には楽しい限りです;;; 　家での改造後、ふと思うことあって実験をひとつしました。電子レンジがある部屋で走行させると、2.4G基板ﾏｼﾝはどうなるか。家のは30ウン年物が現役で動作しているので、今の電子レンジから比べても業務用に匹敵するパワーなので、さぞかし凄い事になるだろうと思ったのですが、実験結果は意外でした。　台所の中央付近で、スロットル一定で低速で円を描かせたまま電子レンジで暖めだしましたが、暴れる事もなくそのまま走っていました。ならばと、8の字を描いたり、急激な加速減速、急ステアなど、台所を縦横無尽に走行させてみましたが、目だった変化はありませんでした。滑る路面なのにステアリングが非常にクイック、かつ、リニアに動作する感触で、ハイパワーモータでグリップタイヤでドリフトしていく様は、非常に楽しく、2.4G基板がほしくなったというのが正直な感想でした。（あれれ？）ということは、2.4G基板がノーコンになるのは他の要因という事になりますね。

恐るべし2.4G 投稿者：satokatsu 投稿日：2008年 7月 8日(火)21時48分55秒

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まるはさん＞実は2.4G基盤、アップしていただいた画像で始めて拝見しました。随分コンパクトなのですね。基盤上にLEDがあるようですが、ペアリング確認用だったのですね。私も自宅MACにBluetoothマウス（マイティマウス）を使用しているのですが、毎回、数秒待たされます。もう慣れっこですが（笑）。さすがにパソコンとマウスの距離間であれば、混信など皆無です。それにしても、まるはさんの”おまじない”で効果あるって事は、やはり電源ノイズが電波に悪さしているとのいう事なんでしょうね。

http://homepage.mac.com/satokatsu/INDEX.htm

まるは 投稿者：続 2.4G基板 投稿日：2008年 7月 7日(月)22時47分41秒

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　FETを8個も搭載した2.4G基板が、再度デビューしていました。この暑さ、それもスレート屋根の下、よく走らせるものだと関心していますが、2年前は自分もそうだった事を忘れていますが（笑　二人しかいない時には快調に走行していたようですが、6人走行となると様子が違ってきたようです。まるでHGAD基板の時と同じで、コースの反対側まで行くと、何も受け付けないという例の現象でした。「おまじない」という特殊技で解決する事が分かっていますので、さっそく薦めました。何のことはない、電解コンデンサを電源端子の所に付けるだけですが、1/10をしていた人なので適当な値(100μFから、6800μF)の物しかないと言われましたが、とりあえず付けて試しましょう、という的確？なアドバイス(単に熱すぎて詳しく説明する気がなかっただけ）の結果、何の問題もなく動作するようになりました。　しかし、面白い現象ですね。

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